В эпилоге Uncharted 4 вам нужно для начала сыграть в Crash Bandicoot, ближе к концовке обнаружите, что игровой джойстик отложит в сторону девочка подросткового возраста - это дочь Дрейка и Лены. Теперь мы играем за нее - ходим по дому, в итоге покидаем его и следуем в дом с левой стороны, там изучите карты и чертежи. На столе обнаружится журнал, под журналом спрятаны ключи - берем их, лезем в шкаф, где найдете добычу Дрейка в ходе старых его похождений.
Среди находок будет и дневник Кассандры, листайте его, после чего за чтением сего личного документа девочку застают родители. Заметно постаревший Нейтан рассказыват о приключениях своей молодости, чем Uncharted 4 благополучно и завершается, в частности - ее эпилог.
