Квест "На ощупь" в Ведьмак 3 дается на локации Велен автоматически, это задание основной сюжетной линии, потому вы его никак не избежите. Завязка квеста такова - из заметок нильфгаардского агента Гендрика Геральту стало известно, что Цири поссорилась с некой ведьмой, и все указывает на колдунью, живущую недалеко от Подлесья. Чтобы до нее добраться, нужно расспросить о ведьме обитателей деревни.
У нас на сайте есть подробная статья с прохождением задания "На ощупь" в Ведьмак 3. Ее сможете прочитать здесь.
