Мишка Тедди в Starbound требуется в рамках выполнения миссии "Потерянный Тедди", которая является побочной и становится доступной игроку автоматически, когда тот впервые прибывает на Форпост. Задание выдается Бернардом и не требует никаких других условий, кроме как дебютного появления на том самом Форпосте.
Что касается самого мишки, то он является предметом декора, создаваемым на прялке. Вам нужно его купить (или создать на той же упомянутой только что прялке), вслед за чем вы сможете благополучно завершить квест "Потерянный Тедди" и открыть себе доступ к магазину "Медвежья шахта", который принесет вам свою пользу.
