Как и главный конкурент, марка Peterbilt в American Truck Simulator была представлена двумя моделями: Peterbilt 579 и Peterbilt 389. Технические характеристики автомобилей в целом повторяют главного соперника на рынке тягачей, прежде всего речь идет о двигателях. Они варьируются для 389-й модели от 370 лошадиных сил до 625, а для 579-й модели - от 370 лошадиных сил до 600.
Приобрести машины Peterbilt в American Truck Simulator можно в салонах этого производителя, их вы найдете в следующих населенных пунктах: в штате Калифорния - в городе Бэйкерсфилд, в Неваде - в городе Рено, в Аризоне - в городе Флагстафф, ну и в Нью-Мексико салон находится в городе Альбукерке.