Так званый режим камеры в Покемон Го можно включить лишь при обнаружении покемона из вашего окружения. Более точно режимн азывается AR.
Когда увидите цель, переходите тут же в режим сражения с ней, после чего появится в верхнем правом углу соответствующий ползунок, который для включения камеры потребуется перевести в положение "включено".