Эсперанса в Far Cry 6 является столицей государства Яра, в котором и разворачивается действие игры. Когда-то этот город, расположенный между густыми тропическими лесами и горными хребтами, процветал и выглядел привлекательно для туристов и не только, однако к моменту начала сюжета игры находится в упадке, поскольку из-за тоталитарного правительства вся страна оказалась под санкциями от международного сообщества. Не добавляют благополучия и революционные настроения местного населения, уставшего жить при тирании.
Эсперанса умудряется сочетать новые небоскребы со старыми ветхими постройками с элементами колониальной архитектуры. Окрестности города изобилуют сельскими регионами, доступными для посещения, а вот непосредственно в нем перемещаться не слишком комфортно из-за максимальных скоплений правительственных войск.
