Чтобы сделать Хэнкока компаньоном в Fallout 4, вам нужно выполнить квест во вкладке "Разное", называющийся "Вербовка Хэнкока" (или "Найм Хэнкока").
После выполнения задания он станет доступным в качестве спутника. Что касается упомянутого выше квеста, то он открывается не сразу, а только когда пройдете квест Бобби "Раскопки".
Получить можно, случайно подслушав диалоги жителей в Добрососедстве, которые обсуждают, что Бобби ищет сотрудников. Останется лишь подойти к нему и поговорить, чтобы получить нужное задание.
