Воскресить спутника в Baldur's Gate 3 можно разными способами, причем это работает даже в тех случаях, когда он реально погиб, а не просто находится в плохом состоянии. Если он в таком состоянии, начинаются спасброски, вы можете прервать процедуру и поднять на ноги соратника, переместив к нему еще персонажа с применением команды "Помощь". Правда, запас здоровья у него будет минимальным и нужно позаботиться, чтобы этот запас кто-то снова не умножил на ноль.
Есть также исцеляющие заклинания, которые имеют примерно тот же эффект. Для аналогичной цели применяются и свитки воскрешения, но они для использования должны находиться в вашем инвентаре, а еще нужен волшебник, находящийся в составе отряда, который бы выучил такое заклинание. Ну и напоследок есть нежить, которая воскрешает героев - пройдите задание "Заброшенные руины" и освободите нежить, которая потом прибудет в ваш лагерь. После битвы с потерей союзника обращайтесь к ней за помощью - эта помощь по воскрешению будет стоить 200 золотых.
