Разработка Halo Infinite осуществлялась студией 343 Industries, которой некоторую помощь оказывали сторонние комнады, такие как SkyBox Labs, Sperasoft, The Coalition, Certain Affinity и Atomhawk.
К сожалению, весь процесс разработки был серьезно осложнен разбушевавшейся пандемией COVID-19, что было обусловлено переводом сотрудников 343 Industries на удаленный режим работы, как следствие - координация между ними была замедлена.
Выход игры планировался еще на 2020-й год, однако тогда авторы выступили с заявлением о переносе релиза на год 2021-й, так как им банально не удавалось успеть закончить игру в намеченный изначально срок.
